為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現”的特點，集成專業(yè)應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統(tǒng)精細實現運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產調試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊，完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。制約機器人普及的因素不僅*是價格和技術，很多國內的生產車間太狹窄、太擁擠，并不適合生產線的布局安裝。河北6軸機器人高精度

6軸工業(yè)機器人——多臺鉆攻中心連線應用案例：通過華數六軸工業(yè)機器人HSR-JR608加軌道組成的七軸機器人，實現了由一臺機器人配合3臺鉆攻中心的連線任務。整條線（包括鉆攻中心）均采用華中數控系統(tǒng)，整體效率上比國外**數控系統(tǒng)提高了近20%。6軸工業(yè)機器人——單臺鉆攻中心上下料應用案例：本項目采用一臺HSR-JR608工業(yè)機器人完成某品牌手機外殼的自動上下料流水線生產作業(yè)，實現了高速鉆攻中心的上下料的自動化無人化的智能操作。河北6軸機器人高精度協作機器人可以節(jié)省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現了機器人一站式關節(jié)解決方案。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人產品特點：二、易使用 1：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。2：4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性價比1：為電子行業(yè)提供標準和高防護等級的型號2：具備的伺服控制器應用平臺，主要零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持3：與國內質量供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

2.2.1JR603特點--高速度HSR-JR603工業(yè)機器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產品研發(fā)成功后，經過詳細的數據測試，該款產品的速度性能已經能夠達到甚至部分超越國內外其他工業(yè)機器人。以下速度對比表是該款機型和國外同級別機型的對比。2.2.2JR603特點--高精度HSR-JR603工業(yè)機器人采用高性能進口伺服電機及諧波減速器，能夠達到±0.02的重復定位精度以及0.5的準確度。以下數據是基于小批量不同樣機的測試結果。2.2.3JR603特點--高過載HSR-JR603工業(yè)機器人目前通過了5KG高過載測試，單軸運動速度均達到額定3000R/min的情況下，各軸電機電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內，說明在不進行提速的情況下，該款機型是可以超載達到160%。2.2.4JR603特點--運動范圍小HSR-JR603工業(yè)機器人運動半徑為571.5mm，運動半徑在200mm，能夠適應大部分小工件桌面搬運，同時獨特的J3軸設計，能夠使工業(yè)機器人達到更多的運動區(qū)域。2.2.5JR603特點--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機器人本體重量為27KG，能夠單人搬運、單人安裝，不需要借助外部設備和工具進行搬運。該款機型控制柜重量在20KG以內，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運。分體式結構手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現高速高重復定位精度。

6軸工業(yè)機器人——電鍍自動化生產線項目案例：本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人，通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機器人取件后送到電鍍生產線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產線一起運動（速度與生產線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人，對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現銅板件電鍍生產線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題，客戶反映良好。工業(yè)機器人采用國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關。蘇州桌面式6軸機器人

機器人重復定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應用需考慮重復定位精度。河北6軸機器人高精度

HSR-BR612PCB行業(yè)機器人：HSR-BR612 多功能4軸6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、支持變?yōu)樗妮S水平多關節(jié)機器人，是提供一種可變模式關節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題，實現生產效率進一步提升，實現六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出定制機型。河北6軸機器人高精度

深圳市旗眾智能科技有限公司是以視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)研發(fā)、生產、銷售、服務為一體的國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統(tǒng)軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統(tǒng)、運動控制工具平臺的研發(fā)設計與銷售；信息系統(tǒng)軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發(fā)生產和銷售；集成電路設計、研發(fā)、生產和銷售。企業(yè)，公司成立于2013-05-21，地址在寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204。至創(chuàng)始至今，公司已經頗有規(guī)模。公司具有視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)等多種產品，根據客戶不同的需求，提供不同類型的產品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經驗豐富的服務團隊，為客戶提供服務。依托成熟的產品資源和渠道資源，向全國生產、銷售視覺點膠系統(tǒng)，點膠軟件，點膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)產品，經過多年的沉淀和發(fā)展已經形成了科學的管理制度、豐富的產品類型。深圳市旗眾智能科技有限公司通過多年的深耕細作，企業(yè)已通過機械及行業(yè)設備質量體系認證，確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務洽談。

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